本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到
2017-12-05 11:41
针对自由摆平板控制系统，为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于ARM9和STM32的
2017-11-10 17:55
基于自由摆的平板控制系统PPT资料，有兴趣的同学可以下载学习。
2016-04-28 16:37
求基于自由摆的平板控制系统的资料，谢了
2015-08-02 08:18
有谁做过基于自由摆的平板控制系统交流交流、QQ: 651339660
2013-05-14 15:12
谁做过基于自由摆的平板控制系统!!!交流交流qq：651339660
2013-07-23 21:53
设计一个受风力驱动的自由摆控制系统，其结构如图 设计一个受风力驱动的自由摆控制系统，其结构如图 1所示。 直流电机 在单片控制
2014-03-22 19:02
本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应
2016-04-28 16:37
这几天看2011年的B题，如果用步进电机控制平板，用平板上的陀螺仪返回角度，进行PID闭环控制，但是单摆是不断运动的，因而步进电机所需要转动的角度不断在变，PID中的D
2013-08-03 23:34
`期待坛子里热心的电子发烧友给大家提供帮助！基于自由摆的平板控制系统（B 题）一、任务设计并制作一个自由摆上的平板
2011-09-01 11:37
