电子发烧友
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现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
2023-06-28 16:39
针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简
2011-05-23 15:12
工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20
基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系，估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征，如 SIFT，来实现 2D-3D 匹配，并结合图像检索技术，将匹配范围限制在查询图像的可见区域，以适应大规模场景的需求。
2023-04-20 10:07
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题，需要查阅哪些方面的相关书籍，有什么推荐吗？谢谢各位
2017-01-13 14:46
