----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。
2019-04-17 08:38
以300/400为例，x15-2DP的CPU，一般有两个通讯口（485）一个是MPI、一个是Profibus-DP，通信协议是固定的，所以就是专用口（其实400的MPI只是默认为MPI，好像也能改成DP，但只能是这两种通信协议）。
2018-11-09 14:30
自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式。
2018-08-01 14:23
编写程序前应找到关键通信地址，控制启停正反转的控制字地址为40100,频率地址为40101。应转换成十六进制地址，转换方法将40100-40001=99，再将99转换成16#0063，同理40101转换成16#0064。
2019-01-24 14:02
CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。
2021-03-24 09:09
以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。
2023-05-15 10:10
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
本文通过对自由立体显示系统中人的因素分析以及自由立体显示图像制作分析，为了使人得到很好的三维立体感觉，进行了综合的人机交互分析。
2018-03-22 09:05
西门子S7-200CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。
2018-11-19 14:20
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？才发现，原来7个
2018-02-07 15:40
