电子发烧友

自用paradigm 笔记

2022-02-28 06:11

自用的测试界面和登入

2019-03-13 08:37

自用PADS9.5库分享

2020-12-31 13:58

本文为作者配置STM32CubeMX自用指南本文会随作者本人学习进度不断更新，后续会将内容不断丰富欢迎交流讨论，喜欢的话点个赞吧声明：由于作者能力有限，本文或许会有不少错误，希望各位大佬能在评论区

2021-08-16 07:03

不定时的发一些自用的资料，分享一下

2014-08-15 18:55

本帖最后由 inaction 于 2016-5-20 09:41 编辑 自用的一些库，包括数据库，多语言，公共库等。目前在SQLServer测试过

2016-05-20 09:35

`今天吐血分享一本基础工具书，电子元件测量基础。从工作到现在没事就看看这本书，每次都有不用的收获。现在分享给电子技术网的朋友们。`

2012-02-10 11:58

本帖最后由 ironflag 于 2018-5-29 16:29 编辑 1、位置式PID：积分环节，从0时刻开始，将输出PV与输入SV之间的每个周期的偏差都进行积分，是连续的积分，全过程的积分(通过离散量的PID公式，能更直观的理解所谓“全程”的概念)。 离散量PID公式：U[n]= Kp* {e[n]+ ∑e[0-n] * T/Ti+ (e[n]-e[n-1])*Td/T}连续量PID公式： U（t）=Kp* [ e（t）+∫e（t）*d（t）*1/T i + Td* de（t）/d（t）]2、增量式PID：把当前时刻的输出值与上一时刻的输出值，做差值，将该差值做为下一时刻的输入值。 增量式PI的公式可以从位置式PID公式推导出来，当前时刻输出U[n]，上一时刻输出U[n-1]。即△u=U[n]-U[n-1]； =Kp*{ e[n]- e[n-1] } + Ki * e[n] + Kd *{ e[n]+ e[n-2]- 2e[n-1]}注：从表达式e[n]+ e[n-2]- 2e[n-1]可以看出，第一个值与第三个值的和与2倍的第二次值做差，实质上也是为了合理的求取变化量，如果是第一和第二的和与第三做差，这样调整就可能过头了。Ki=Kp* T/TiKd= Kp* Td/T3、增量式PID，只需要最近三次输出值（需要有数值储存功能），没有累加过程，只输出控制增量，每次调整，操作装置变化都比较小。4、位置式PID，不需要存储数值，但是积分过程是累加的，即输出量是从0累加到当前时刻。每次调整，操作装置变化相对比较大，想象一下，震荡。。。。

2018-05-29 15:33

PCB外形和尺寸是由贴装机的PCB传输方式、贴装范围决定的。1.PCB外形(1)当PCB定位在贴装工作台上，通过工作台传输PCB

2017-12-25 16:04