自然环境下葡萄采摘机器人采摘点
2016-12-13 21:19
申请理由:做采摘机器人要用到图像处理技术,但是图像处理出来的数据,要通过运算然后操作下位机的采摘手进行采摘,申请咱的DSP开发板,用作处理数据,而且可以进行流水线操作,
2015-09-10 11:16
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命
2017-11-29 14:25
拿到一个题目,视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪,由于条件有限,只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一
2018-04-10 09:22
要求可以实现采摘时采摘机械手查询和采摘的区域设定。区域设定为圆形,圆心坐标和查询圆半径可通过按键设定,在模拟果树的平面上绘有坐标刻度,坐标值的单位为mm。自动
2019-05-09 18:00
利用深度学习算法实现草莓的识别与定位,将采摘信息以及采摘机器人的状态使用物联网技术传输到云端,实现草莓采摘
2023-08-16 17:35
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟
2012-03-22 11:39
针对以上存在的问题,本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人,能实现人工操作的机械采摘,通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置,进行抓取工作,完成采摘
2022-04-12 11:21
我国作为水果生产大国,国家对采摘机械化的发展十分重视,采摘机器人对我国未来水果产业发展的作用十分重大。结合水果生产种植环境和实际
2017-09-19 15:12
在当今科技飞速发展的时代,自动化技术在各个领域的应用不断深化,其中 AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)定位采摘
2024-08-16 17:55