摘 要: 介绍了一种烤箱自平衡门铰链机构的设计。为解决烤箱柜门打开后不能在任意角度停顿的问题,首先研究了烤箱柜门的平衡方法,在此基础上设计了一种铰链的平衡机构,并
2023-06-13 14:09
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自
2017-12-23 16:36
基于上述目标,本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测,免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件,再加上电机驱动模块 L298N,电机仍然采用TT马达(香蕉电机)。
2015-11-16 09:37
如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车,从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制,既可以自平衡和转向,又可以远程操控,那冠军岂不是手到擒来。
2023-12-16 15:57
今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种具有推力自平衡功能的涡轮气体流量计。该专利由天津新科成套仪表有限公司申请,并于2018年6月19日获得授权公告。
2018-06-25 17:15
长期以来,由于监视、计量、控制企业生产用电的大电流直流在线测量装置缺乏可靠的计量保证,仪器的指示值仅作为参考数值,这直接影响到这类国营大中型企业的节能降耗、经济效益。要改变这种状况,关键的是要集中现有几种测量原理的优点,克服其缺点,从原理上探索出一种新型强电直流传感理论与方法。
2019-08-01 15:18
智联生态的底层是由智享 Mesh 网络构成,其采用的是自开发的 Mesh 协议。具备自连接,自修复,自延展,自寻径,自平衡
2018-11-23 11:08
您好朋友,这篇文章是关于DIY自平衡机器人的,我将向您展示如何构建自己的自平衡机器人。
2021-04-27 10:48
先来说惯性导航元件(IMU),这是一种可以测量飞行器速度、磁向角和重力加速度的电子器件,融合了加速度计、陀螺仪和磁罗盘。现在惯性导航元件已经用在人机交互领域的导航,和SegWay公司的单人双轮电动车的自平衡技术。
2019-11-29 15:55
FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。
2019-11-29 16:33