两轮自平衡小车的设计与实现，基于STM32控制的自平衡双轮小车，其中机械部分包括车体、车轮、步进电机、锂电池等部件设计加工。
2016-05-19 15:16
两轮自平衡小车
2017-04-10 10:28
高配版自平衡自行车原理图下载
2022-01-10 11:49
你只需要一个UNO和一个ITEAD提供的自平衡扩展板，再加上你的小车底盘就可以了。配合速度环，即使重心不在小车中心，小车也能自己调整角度，达到重心平衡。
2016-05-13 11:28
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过
2021-12-24 19:42
随着城市的迅猛发展，现代人出行的方法也变得丰富起来，继而让一种新奇的代步方式----两轮自平衡车深受人们喜爱，它有着低噪音，占地小，操作简单，能量利用率高等特点，拥有着广泛的应用场景。平衡小车
2020-05-25 08:00
PIC中的PID调试原则，自平衡控制，积分，微分，比例系数计算。
2015-10-30 17:14
可以参考的两轮自平衡小车，程序，滤波算法，PID控制
2016-01-19 10:59
文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32CubeMX配置3.按键消抖代码编写4.烧录代码三、遇到的问题四、编程环境配置代码
2021-12-01 16:36
为了适应初学者，方案介绍过程中，尽可能减少公式推导，使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法，给出C型车模制作过程中的核心环节。
2016-07-19 16:55
