本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行
2017-12-23 16:36
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
微机电系统（MicroElectroMechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号
2018-03-29 14:07
电动两轮车以其便捷、灵活、节能环保等优势，承载了大部分短途出行需求。随着智能技术的引进，电动两轮车在安全性、可靠性、舒适性、远程控制、数据传输等方面有更高升级需求。
2023-11-09 10:09
CW32L010凭借其优异的性能、丰富的外设资源和超低功耗特性，为两轮车仪表盘应用提供了高性价比的解决方案。其宽电压工作范围和工业级温度特性，特别适合车辆电子应用的严苛环境。对于想采用CW32L010进行两轮
2025-05-13 14:07 武汉芯源半导体有限公司 企业号
在两轮和三轮车辆应用中，对于发动机、变速器和车轮速度等进行控制的电子设备使用正在快速增长，特别是在发展中国家。这一趋势主要由改善全球空气质量，提高燃油效率和车辆安全性等要求驱动。
2023-07-20 09:52
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其
2018-10-03 12:32
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说
2021-04-11 11:05
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说
2021-04-13 14:43
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其
2018-05-25 03:01
