近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM
2023-09-05 09:31
阶段，实际产品应用很少。SLAM研究自1988年提出以来，已经过了近三十年。早期SLAM研究侧重于使用滤波器理论，最小化运动体位姿和地图的路标点的噪声。21世纪之后，学者们开始借鉴SfM
2019-05-12 10:31
在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53
SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类：激光雷达和摄像头。
2018-07-17 16:59
ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧技术和回环检测来优化地图的准确性。
2024-04-08 10:17
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统
2022-03-21 16:07
近年来，使用机器学习技术进行特征提取的基于调制解调器特征的SLAM越来越受到关注，并有望在几乎所有机器人工作环境中超越传统方法。
2022-10-17 16:39
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。
2018-11-14 08:54
随着技术工艺的进步，摩尔定律的瓶颈似乎开始出现，追求单核更大功率的处理器还是比较困难的，而在SLAM中， 单指令，多线程GPU提供的并行性，也非常适合实时视觉的计算要求。
2018-04-09 11:06
大多同时定位于建图（SLAM）系统在传统上假定的都是静态世界，这与现实世界的场景不符。
2024-01-05 13:46
