本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。如今工业机器人已
2018-03-16 09:33
无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
传统自动测试系统缺乏通用性，最根本的解决方法是标准化。本文以ABBET（A BroadBased Environment for Test）标准为主,与ATS(Automatic Test
2018-01-18 09:44
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
采用通用性和多线程的设计思想，研制一种通用测试平台管理系统，具体实现分为配置和运行两大部分。配置包括数据输入定义和显示存储定义等功能。运行根据配置参数按照预定测试流程完成设备控制和数据采集与管理功能。
2018-05-23 17:53
坐标系包含： 1、基坐标系（Base Coordinate System） 2、大地坐标系（World Coordinate System） 3、工具坐标系（To
2018-04-02 11:31
本文中论述的是二极管的小信号模型，适用于半导体材料组成的PN结以及金属半导体组成的肖特基PN结。另外，论述的二极管的模型参数适用于GaAs HBT制程的Base和Collector材料组成的异质结。
2018-04-22 11:51
介绍了一种通用的电路板自动测试系统的设计与实现。系统从针床到测试软件的各个环节都采用了开放型的设计，通用性很强，可以用于多种电路板的自动测试；具有高达2 Gｓ/ｓ 的信号
2011-10-25 17:21
电子发烧友网核心提示 ：本文主要介绍通用阵列逻辑GAL的优缺点。 1. GAL器件的 优点 GAL是继PAL之后具有较高性能的PLD，和 PAL相比，具有以下优点： （1） 有较高的通用性和灵活性：它
2012-10-12 16:36
上个世纪"原子的太阳系模型"在科学上的突破，并不能代表互联网的“大脑模型”因此就正确，这个科学史历程只是说明，当一个系统因为特别的原因无法获知其整体结构时，用另外一个已知的，大众更容易理解的系统模型进行对比和解释，应该是科学研究的一种方法。
2018-06-14 10:45
