车辆运动学模型 基于车辆运动学模型的
2023-11-15 16:16
车辆运动受到运动学约束，比如它不能实现瞬时侧向移动，前驱的车辆必须依赖前轮的转向才能实现变道、转向等操作，在弯道上不能速度过快等等。通常我们采用单车
2023-03-30 10:19
ADAS以及自动驾驶车辆的运动特性就是在你开启自动驾驶或ADAS某项功能时候时候车辆给你的舒适，感官自然安逸，不会产生恐
2019-06-25 14:34
，因此，该方法比较适合应用于低速曲率较小的路径跟踪控制场景中。 基于运动学模型的横向控制算法中，Pure Pursuit 和 Stanley 前轮反馈算法在中低速场景下
2023-11-15 17:02
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。
2023-07-03 14:26
如果推动自动驾驶车辆的目标其实是要使交通更安全，那么高度自动化的汽车开发者应该开始解决人与机器之间的“沟通失败”的问题了。如果你觉得自动驾驶和车车通信（V2V）是两个风
2018-04-23 20:33
基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定
2023-11-15 16:47
自动驾驶车辆往往是无法揣测人类意图的。他们在预测其他驾驶员突如其来的驾驶行为方面做得并不好，这意味着他们在防御性驾驶方面
2018-02-08 15:45
定位 定位功能模块图在驾驶员辅助或自动驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态（位置和方向）的过
2023-10-04 17:49
2016年，长安汽车（000625.SZ）的自动驾驶测试车辆跑了2000多公里，从重庆来到北京；今天，该公司宣布已实现自动驾驶车辆的量产。
2020-03-11 16:09
