层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。
2023-07-03 14:26
基于区块链的自动驾驶车辆电池寿命预测方法
2024-01-05 10:27
机器人运动学中的运动学约束是指机器人在运动过程中受到的限制，包括位置、姿态、速度和加速度等因素。这些约束会对机器人的自由度产生影响，从而影响机器人的运动和
2024-01-18 16:45
自动驾驶的支持者们经常憧憬着完全无事故道路的乌托邦未来，但却很少提到在此之前所必须经过的漫长、渐进式的过渡时期。在这个过渡时期，自动驾驶车辆和保留驾驶员的“历史”
2018-03-03 11:00
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地图定位”，来保证自动驾驶车辆精确地保持在车道内，来改善自动车辆导航。
2018-08-22 08:46
随着外部传感、运动规划和车辆控制等方面取得显著的成果，自动驾驶汽车的自主创新能够很好地帮助车辆在预先设定的场景下独立运行
2018-10-08 08:48
基于ML-Agents可以将自动驾驶车辆摄像头获取道路的图片信息，发送给Python的训练模型，利用图像识别提取图片中的参数信息。例如：前方障碍物的分类，距离以及运动方
2018-07-09 16:33
下运动。根据引力和斥力的合力来控制车辆的运动，即车辆搜索沿着势场下降的方向运动
2018-07-09 16:46
为了实现在所有条件下安全运行的自动驾驶系统，需要优异的车辆位置特定精度。惯性传感器能够提供可靠的车辆位置数据，即使在其他传感器误检测的严重情况下也是如此。
2018-07-17 18:34
摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它
2023-05-22 11:42
