本文应配合b站up主“ 忠厚老实的老王 ”的 自动驾驶控制算法 系列视频食用。文章目录1. 两个车辆运动学模型 1.1
2023-06-07 11:53
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶
2022-11-09 07:48
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于
2021-09-03 08:31
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制
2021-08-30 08:06
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准
2018-12-14 17:30
之前谈增程式电动汽车仿真平台时，用过下图的仿真软件架构。最近一段时间，我们想尝试搭建一个丰田THS系统仿真平台，其基本架构也是一样的。驾驶员模型部分一样，不用修改；控制策略部分需要大改，因为混动
2021-08-27 07:59
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技
2023-12-19 18:02
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25
