本文应配合b站up主“ 忠厚老实的老王 ”的 自动驾驶控制算法 系列视频食用。文章目录1. 两个车辆运动学模型 1.1
2023-06-07 11:53
车辆运动学模型 基于车辆运动学模型的
2023-11-15 16:16
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39
车辆运动受到运动学约束，比如它不能实现瞬时侧向移动，前驱的车辆必须依赖前轮的转向才能实现变道、转向等操作，在弯道上不能速度过快等等。通常我们采用单车
2023-03-30 10:19
ADAS以及自动驾驶车辆的运动特性就是在你开启自动驾驶或ADAS某项功能时候时候车辆给你的舒适，感官自然安逸，不会产生恐
2019-06-25 14:34
自动驾驶汽车路径跟踪控制算法，主要是控制车辆按照上层路径规划器规划好的路径进行无偏差横纵向控制。目前
2023-06-01 15:08
实际事件或预测对车辆运动进行部分控制。包括盲点覆盖的侧镜和后镜更换系统就是一个很好的例子;这些作为ADAS的一部分，可以自动防止
2018-10-16 09:46
，因此，该方法比较适合应用于低速曲率较小的路径跟踪控制场景中。 基于运动学模型的横向控制算法中，Pure Pursuit 和 Stanley 前轮反馈算法在中低速场景下
2023-11-15 17:02
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。
2023-07-03 14:26
