在无人驾驶汽车上，激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”，他们俩各有不同的优缺点，激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器，那么无人
2016-12-07 10:42
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战，这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中，3D 语义分割起着重要的作用。因此，本文提出了一种基于金字塔的
2022-10-09 15:24
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
在自动驾驶技术快速落地的今天，激光雷达作为车辆的“智慧之眼”，其测距精度与可靠性直接决定了自动驾驶系统的安全上限。而在这双“眼睛”的核心，爱普生（EPSON）的高精度车
2025-04-07 17:38 Piezoman压电侠 企业号
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
自动驾驶技术，作为出行安全和效率提升的有效途径，获得了汽车等相关产业的广泛关注。而随着计算机视觉系统的日益成熟，前视摄像头 (front camera)也日渐成为了自动驾驶
2021-12-16 16:55
但对于自动驾驶系统来说，这就不是特别真实了。例如，特斯拉的自动驾驶就利用雷达和超声波传感器系统弥补了（人类）可见光
2018-06-26 09:55
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达
2018-06-24 08:53
在自动驾驶技术的研发中，选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题，它们代表着两套完全不同的系统——激光SLA
2018-01-24 10:17
