在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感
2016-12-07 10:42
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战,这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中,3D 语义分割起着重要的作用。因此,本文提出了一种基于金字塔的
2022-10-09 15:24
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
在自动驾驶技术快速落地的今天,激光雷达作为车辆的“智慧之眼”,其测距精度与可靠性直接决定了自动驾驶系统的安全上限。而在这双“眼睛”的核心,爱普生(EPSON)的高精度车规晶振以卓越性能成为
2025-04-07 17:38 Piezoman压电侠 企业号
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达
2018-06-24 08:53
在自动驾驶技术的研发中,选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题,它们代表着两套完全不同的系统——激光SLAM(Simultaneous Localizat
2018-01-24 10:17
在自动驾驶技术的研发中,选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题,它们代表着两套完全不同的系统——激光SLAM(Simultaneous Localizat
2019-10-12 15:08
自动驾驶的支持者们经常憧憬着完全无事故道路的乌托邦未来,但却很少提到在此之前所必须经过的漫长、渐进式的过渡时期。在这个过渡时期,自动驾驶车辆和保留驾驶员的“历史”车辆还需要在同一道路上行驶,面临一样的危险。
2018-03-03 11:00