是我一年多来一直在进行的研发工作的自然延续，该研发工作专注于为FPV战斗无人机构建自动驾驶仪。当我开始探索如何向FPV操作员通知自动驾驶仪的当前状态和飞行参数时，
2025-06-08 08:33 上海晶珩电子科技有限公司 企业号
系统化为一系列的SISO系统，再用经典频域法分别设计，实现了BTT导弹自动驾驶仪的解耦，文献［5］采用输出反馈特征结构配置方法，合理配置了闭环系统的特征值、特征向量，求取输出反馈与前馈控制器，实现导弹三通道的解耦，文献［6］利用变结构控制和鲁棒控制，实现系统的动态解耦。
2020-05-17 10:35
SRP Aero撤回到车上并分析了自动驾驶仪日志。日志显示四个VTOL电机在爬升过程中已开始饱和，这意味着电机暂时最大限度地试图爬升并保持姿态。起初将问题归咎于有效载荷重量，也许飞机太重了？然而，同样的有效载荷在普雷斯科特的高海拔地区飞行没有任何问题，因此重量原因被排除在外。
2018-11-29 17:58
开始利用Betaflight飞行控制器、简单的10个Python文件和树莓派，为你的FPV战斗无人机构建自己的自动驾驶仪。FPV无人机搭载树莓派在“KillHouse”机库中飞行
2025-06-07 08:32 上海晶珩电子科技有限公司 企业号
直升机自动导航系统与机上设备的交连关系如图1所示。它主要由多卜勒雷达、导航计算机、自动驾驶仪、真空速度计算机、极坐标指示器导航信号适配器和多卜勒导般信号适配器以及各种仪表、指示器构成。本文主要介绍多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计。
2020-04-04 18:50
无人机即无人驾驶飞机，是机上没有驾驶员，*程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、
2017-12-07 09:51
本文所介绍的数据采集系统是基于ARM的信号处理系统中的一部分，该信号处理系统用于导弹的数字式自动驾驶仪的开发研究中。整个系统由信号放大、信号滤波、信号采样、高速数字信号处理等部分组成。其中，数据采集
2020-08-07 17:21
自动驾驶在落地之前必须要经过测试和验证其技术的安全性，那么自动驾驶技术该如何测试和验证呢？本文就带大家探讨一下当前自动驾驶测试技术都有哪些？
2019-01-22 17:16
据外媒报道，自动驾驶汽车有望成为一项具颠覆性的技术，给社会的许多方面带来变革。虽然有些自动驾驶原型车的相关技术细节已经在新闻中透露了出来，但是有关自动驾驶汽车可做什么、不能做什么仍然有些神秘。这也不足为奇，当信息很少
2019-07-07 10:37
日前，一辆 Uber 自动驾驶 汽车在美国亚利桑那州坦贝市的一条街道上，以每小时65公里的速度撞上了一位横穿马路的女子。该女子在送往医院后不久，不治身亡。这是全球首例自动驾驶汽车路测撞死行人的交通事故，引发了公众的极大关注以及对
2018-04-05 12:18
