一种摄像头自动白平衡的算法及硬件实现王雅君， 吴玉广 ，林万顷（西安电子科技大学微电子所，陕西西安，710071）摘要：提出了一种基于直方图扩展的自动
2009-12-14 11:24
不同光照条件的色温差异往往会导致同一目标物体的发射光线偏离真实色彩，在低色温光照条件下偏红，在高色温光照条件下偏蓝。因此为补偿不同光照条件所引起的色差影响，在机器视觉的处理过程中需要引入自动白平衡
2018-02-28 10:12
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 03:13 编辑 项目描述
2013-04-03 15:21
注：本文是对颜色传感器白平衡和比例因子计算的介绍，和具体流程实现方法。 由于发现身边同学有做有些设计的时候需要到颜色识别传感器。但是对于其中的三个（RGB）的比例因子不知道怎么来的，是什么意思，或者
2016-10-10 17:37
单车在制作和调试的过程中，难度的确很大。虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我会对调车和比赛
2021-08-26 06:18
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中
2018-09-04 14:07
融合；4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机，综合实现小车的直立行走。零、目的与意
2021-11-30 08:03
平衡小车制作过程1---大纲前言大致流程前言发个连载，记录自己的成长，本次连载项目是制作一个平衡小车，几乎零基础吧。大致流程平衡小车嘛，从我现在的认知，主要学习的知识应该是以下几点：1.单片机2.
2022-01-05 07:20
最近搭建了一个平衡小车，程序一直卡在PID算法那，调了好久都无法让小车站立。附上姿态控制部分程序，
2014-11-26 18:40
刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模
2021-12-03 07:19
