机器人灭火项目
2012-08-20 15:48
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动
2021-09-08 06:47
第一台消防灭火机器人以来,经过二十余年的研究发展,目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人,其中柴油排烟灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用。在消防演练和灭火
2022-05-10 13:55
智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机,虽然是51系列的单片机,但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动,控制电机的前进和后推。利用红外传感器探测
2021-07-19 07:02
STM32灭火小车控制系统蓝牙、五路火焰传感器,STM32单片机,四路循迹巡线模块文章目录STM32灭火小车控制系统第1章 绪论1.1、 灭火小车控制系统的设计背景和意义1.2、 国内国际研究现状
2021-08-03 08:02
基于STM32F103的家庭火灾报警及灭火系统1 绪论1.1 课题背景1.2 设计概述1.3 设计任务分析2 装置选取总体方案设计2.1 烟雾检测传感器选型与介绍2.1.1 烟雾传感器的介绍
2021-07-21 07:47
摘要:一、硬件介绍:AT89C52RC单片机,L298N_电机驱动模块驱动直流马达,火焰传感器模块、YL-70四路循迹模块,5V继电器控制风扇的开关。二、功能介绍:“寻迹灭火机器人”主要有两***作
2021-11-10 06:44
摘要:一、硬件介绍:AT89C52RC单片机,L298N_电机驱动模块驱动直流马达,火焰传感器模块、YL-70四路循迹模块,5V继电器控制风扇的开关。二、功能介绍:“寻迹灭火机器人”主要有两***作
2021-12-02 06:31
重大火灾事故时有发生,给国家和人民的生命财产造成极大损失。因此自动消防系统得到了党和国家及社会各界的广泛关注,对火灾自动报警及自动灭火系统提出了越来越高的要求,同时对该
2017-09-28 20:12
浅述了小区气化站及瓶组气化间的危险性及现有气体自动灭火系统存在的不足问题,引入水喷雾自动消防系统,加强小区供气的消防安全性。
2009-12-29 15:43