此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍
2018-08-31 10:13
本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理及特点,其次介绍了毫米波雷达的概念与特点,最后分析了激光雷达和毫米波
2018-04-24 15:02
据麦姆斯咨询介绍,激光雷达(LiDAR)技术正在从科学和空间应用转向大众市场,在消费类和汽车领域找到了大量应用。非扫描型激光雷达已经在汽车中用于自主紧急制动(AEB)功能
2018-12-05 09:47
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理
2019-06-02 10:00
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下
2019-01-21 16:06
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。
2016-12-26 10:12
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达
2023-07-05 11:13