激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达
2023-07-05 11:13
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
可是对于老司机来说,开车可不仅仅是代步那么简单,因为开车也有开车的乐趣。所以他们在选车的时候,就不会考虑自动挡,因为只有手动挡车才能体验到驾驶的乐趣!那么手动挡车又有哪些优势,有好玩在哪里呢?
2016-08-24 15:19
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
目前,机械旋转激光雷达的高成本是一个限制因素,但是随着基于 MEMS 的反射镜、光学相控阵等新技术的出现,价格正在下降。近期禾赛、Ouster、Innoviz 纷纷推出高性能雷达。
2020-10-16 13:59
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理
2019-06-02 10:00
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间(Dead Time),死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收
2023-01-31 13:52
激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为,就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非
2019-03-01 08:58