GB/T 20721-2006 规定了自动导引车（AGV）的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存；可供工程师参考学习
2023-11-07 17:08
基于机器人操作系统的市内运输自动导引车系统
2021-07-02 14:23
Application of Automated Guided Vehicle(AGV)Based on Inductive Guidance for Newsprint Rolls Transportation System
2016-03-14 15:51
使用四轴大功率驱动器通过编码器对四个直流伺服电机进行驱动，电机经过减速器，带动全向轮运动。驱动器使用航发IMDR四轴驱动器，使用CAN总线与单片机进行通讯，内部嵌入了运动控制算法，并提供了两种控制方式，分别为定义四轮速度实现运动控制和定义X方向、Y方向和自旋速度进行控制。本文研究中旋转控制使用定义四轮速度控制方式，平移控制使用定义X方向与Y方向速度的控制方式。驱动器通过编码器控制直流伺服电机带动车轮旋转，AGV最大行驶速度1.2m/s。1 二维码定位模块使用成本较低、定位精度较好、环境适应性强的多维
2022-01-17 11:20
目的 本文介绍自动导引车（AGV）车载控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。 1. 车载控制器1.1 控制器的类型 车载控制器是控制系统
2021-09-07 08:16
目的 本文介绍自动导引车（AGV）简易车载控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。要想搭建一个完整的控制系统，你需要考虑更多东西的（可见这里
2021-07-28 08:28
陈列天线理论导引
2012-04-08 11:33
、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势.解决方案厦门物通博联结合工厂具体的应用场景开发出AGV车辆监控系统，系统可
2022-09-05 19:29
设计简介：本设计是基于单片机的老年车自动跟车系统，主要实现以下功能：LCD1602显示当前距离值、速度以及模式按键设置距离最大值以及最小值按键设置电机速度，并通过霍尔元件进行测送LED灯显示当前距离
2021-11-19 06:54
`遥控自动寻迹车电路。不用单片机。呵呵。`
2012-09-23 19:28
