小,但是当它运用在植保当中,就是非常厉害了,干起活来可相当厉害,亿天航电动植保无人机1小时能喷洒农药15亩地。相比人工喷洒农药,无人机喷洒可直接洒入农作物根部。亿天航植保无人机
2016-05-07 14:39
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 14:08 编辑 项目名称:便携式人体感应淋浴喷洒团队名称:物院创新实验室团队成员:梁雪源|邓晓宇|王永森作品演示作品介绍
2014-12-30 16:01
申请理由:项目描述:根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器,觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统,在linux系统
2016-10-25 16:16
减少溶液的更替。这项技术与自动喷洒蚀刻相比蚀刻速度较慢,因此现在已经很少使用了。 4 喷洒蚀刻 喷洒蚀刻最简单的形式是它一个底下有槽的盒子构成。在压力作用下通过一个
2018-09-11 15:27
`终于可以开始研究H743了,拿到手3个多月了,不能继续让其吃灰了,今天晚上走起下载了正点H743的例程,先研究一下LED流水灯,打开工程,按照H743的电路图确定好3个LED分别对应的管脚PB0 ------ LED1PB7 --------LED2PB14 --------LED3简单配置一下IO输出的初始化void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //¿ªÆôGPIOBʱÖÓ GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_14;//PB0£¬1 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//ÍÆÍìÊä³ö GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//ÉÏÀ GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //¸ßËÙ HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);//³õʼ»¯GPIOB.0ºÍGPIOB.1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PB0ÖÃ0HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//PB1ÖÃ1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);}在主循环里面加入IO翻转HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_7);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_14); delay_ms(500);编译下载,走起来了`
2019-05-07 23:52
`今天抽时间研究一下temperature sensor温度传感器,使用ADC1PA5实现在上帖子的基础上增加ADC1的驱动,如下ADC1_Handler.Instance=ADC1;GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();//ʹÄÜADC1/2ʱÖÓ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//¿ªÆôGPIOAʱÖÓ__HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP); //ADCÍâÉèʱÖÓÑ¡Ôñ GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;//PA5 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;//Ä£Äâ GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //²»´øÉÏÏÂÀ HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;//4·ÖƵ£¬ADCCLK=PER_CK/4=64/4=16MHZ ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B; //16λģʽ ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE; //·ÇɨÃèģʽ ADC1_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;//¹Ø±ÕEOCÖжÏADC1_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE; //×Ô¶¯µÍ¹¦ºÄ¹Ø±Õ ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;//¹Ø±ÕÁ¬Ðø×ª»» ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;//1¸öת»»ÔÚ¹æÔòÐòÁÐÖÐ Ò²¾ÍÊÇֻת»»¹æÔòÐòÁÐ1 ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;//½ûÖ¹²»Á¬Ðø²ÉÑùģʽ ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;//²»Á¬Ðø²ÉÑùͨµÀÊýΪ0 ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;//Èí¼þ´¥·¢ ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//ʹÓÃÈí¼þ´¥·¢ADC1_Handler.Init.BoostMode=ENABLE;//BOOTģʽ¹Ø±ÕADC1_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;//ÓÐеÄÊý¾ÝµÄËÀºóÖ±½Ó¸²¸Çµô¾ÉÊý¾ÝADC1_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE; //¹ý²ÉÑù¹Ø±ÕADC1_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR;//¹æÔòͨµÀµÄÊý¾Ý½ö½ö±£´æÔÚDR¼Ä´æÆ÷ÀïÃæ HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);//³õʼ»¯ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //ADCУ׼在while增加adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_19,20);//temp=(float)adcx*(3.3/65536);//编译运行即可接线见下图`
2019-05-12 16:40
、操控舵机实现喷洒角度的调节。本系统实现了默认喷洒、实时遥控两种工作模式。系统软硬件功能可靠、识别准确,响应及时。本系统
2023-11-17 13:47
龙商自动语音通知系统、呼叫中心系统、自动传真系统、自动语音查询
2009-07-30 10:24
4.1自动仓储系统(AS/RS)概述自动仓储系统即AS/RS(Automated Storage and Retrieval System)是指不用人工直接处理、能
2021-09-09 07:24
温控自动烘焙系统的研究与实现茶叶自动烘焙系统的研究与实现,研究了茶叶自动烘焙系统
2021-07-21 08:56