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2021-04-16 08:54

汽车市场的激烈竞争要求设计者必须缩短产品开发周期。在传统的汽车电子控制器的设计开发中，控制器的总体设计、整体性能分析以及控制策略的优化通常需要大量的时间、人力和物力，投资大、效率低。此外，这种开发方法还容易出错，直到最终定标时才进入实时在线测试。如果在最初设计时出错而没有及时发现，则会导致大部分工作必须重新进行，开发周期变长。可见传统的研发方法无法满足市场的需要，必需有一种新的设计理念来适应市场的需

2017-12-01 13:55

汽车市场的激烈竞争要求设计者必须缩短产品开发周期。在传统的汽车电子控制器的设计开发中，控制器的总体设计、整体性能分析以及控制策略的优化通常需要大量的时间、人力和物力，投资大、效率低。此外，这种开发方法还容易出错，直到最终定标时才进入实时在线测试。如果在最初设计时出错而没有及时发现，则会导致大部分工作必须重新进行，开发周期变长。可见传统的研发方法无法满足市场的需要，必需有一种新的设计理念来适应市场的需

2017-11-30 14:18

嵌入式软件开发包含应用层和底层，目前基于模型的开发软件架构总结为以下几种: 1.应用层全模型生成，底层手写代码 这种方法比较灵活，底层代码可以找芯片厂的Demo程序，也可以自己开发，通信协议可以

2023-05-05 14:51

目录 电机方程 电压方程 磁链方程 定义状态变量和输出变量 非线性观测器方程 电角度的计算--锁相环 锁相环调参电机方程 电压方程 磁链方程 定义状态变量和输出变量 非线性观测器方程在对反电势进行积分获得磁链的过程中，最担心的就是 直流偏置或积分漂移 ，常用高通滤波器、自适应补偿等方式来抑制这种负面因素。非线性模块的思路就是把估算的磁链的幅值与实际磁链幅值的差，作为估算的磁链分量的补偿项。 为了构

2023-05-06 14:31

DTC其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转坐标系下，放弃了矢量控制中电流解耦的控制思想 ,去掉了PI调节模块、反Clark-Park变换和SVPWM模块 ,转而通过检测母线电压和定子电流 , 直接计算出电机的磁链和转矩 ,并利用两个滞环比较器直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。传统的DTC控制通过滞环控制来实现，FOC中的SVPWM在DTC控制中则是通过开关查表实现. 如下图为典型 的永磁同步电机DTC控制。

2023-05-05 11:01

PMSM在定子侧以互差120°电角度的位置安装3个霍尔元件Ha, Hb, Hc。当转子转动时，霍尔元件会产生3个相位差120°电角度 的高低电平信号。霍尔信号会将一个电周期划分为6个扇区，每个扇区60°电角度，通过单片机的定时器捕获可以获得每个扇区 运行的时间t。 为了获得准确的转子角度，电机绕组A相接电源正极，BC两相接电源负极，定子磁场与转子磁场相互作用，最 终定位到转子零位点，也就是A相绕组的轴线位置。确定零位点后，根据霍尔的信号顺序，可

2023-05-05 11:16