机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:16
跑步机使用无刷跑步机控制方案跑步机使用无刷跑步机控制方案具有如下特征:第一点,这种电机控制具有转速精度高的优点。当人在跑步机上运动时,出现一个冲击负载。在这种冲击负载作用下一转不差,能够保持同步转速,人的感觉就如同在平底上跑步一样。同时还具有负转矩特性,当跑步机在爬山项目或蹬楼梯运动时,跑步带上仰40度,人上机后跑带不下滑,能够保持同步转速。第二点,无刷跑步机控制方案中的电机运行噪音很小,运行中没有升速降速噪音,控制器调制频率为20KHz,达到了超音频静音。同时,稳压范围宽,在190-240V,能够保持输出恒定电流不变,这就适应各种电网电压不稳的场合。拥有6个多功能输入端子,每个端子均有20种设定功能,这就给跑步机深开发提供了丰富的接口,可以配合模拟屏设置各种功能。第三点,无刷跑步机控制方案中的控制电机有防止失步的功能。无刷电机最怕失步,一旦失步电流无线增大,严重时使电机烧毁。同时还具有自启动功能,保证系统安全运转。有自动记忆功能可以查看前段运行期间所发生的各种保护,对系统可以重新设置。无刷跑步控制方案具有直流电机特性,具有交流电机结构,寿命长、免维护。 第四点,无刷跑步机控制方案中的控制电机效率高、功率因数高。由于控制电机同步运行时,转子并无损耗,效率一般大于90%,功率因数接近1。当高速运转或有负载时,有承感性负载特性,能够节能降耗。电机系统还具有调速范围宽,低周运行不发热,低周通过适当的补偿能达到额定转矩,以上特点弥补了异步机固有。无刷跑步机控制方案使用的专用稀土无刷直流电动机特点效率高。该系列无刷跑步机控制方案的电动机比变频器系列电机平均效率高10-15%,比有刷直流电机效率高20-30%。功率因数高。无损功耗比变频器系列电动机降低了60-80%,其功率因数接近1。节能潜力大。该电机的铁耗很小,因电流小,其铜耗也随之降低,比变频器系列多节能12-15%,比有刷直流电机节电20-30%。噪声低。噪声低于60Db。启动转矩大。采用无刷跑步机控制方案的电动机的转子惯量适中,能在0.8秒达到满速,启动转矩1.5-2.5倍,最适合跑步机的应用。调速精度高。该电机转矩特性好,调速精度千分之一,不受电网电压及负载变化的影响,速度稳定。具有完善的保护功能。该电机具有过压、过流、欠压、过热、短路等保护功能。咨询热线:曾经理185-1200-6238
2018-11-27 15:40
8月13日,银河麒麟操作系统V10正式发布,其最大亮点就是专门对于国内自主研发的龙芯、飞腾、鲲鹏等芯片做了专门的优化,这款操作系统也得到了我国基础软件领域的泰斗倪光南院士的青睐,他表示麒麟操作系统
2021-07-29 07:13
产品化。 对于这种情况,我们团队自主研发了一款USB转MIDI芯片——USB3125T。该芯片使用简单,工作电路最低只需1个退耦电容,无需晶振电路。对比现有芯片,外围电
2018-12-27 16:09
指令集、CPU、GPU,像鸿蒙一样独立自主。为了自己可控,RISC-V的崛起之路仍需要加强生态建设,本文的主角,还是选取学校科研教学常用的MIPS指令集。以中科龙芯采用的MIPS架构为例,本CPU设计架构图如下:原作者:Chiptist全栈芯片工程师
2022-05-31 14:49
基于M4的自主巡检平衡车
2018-01-24 17:44
基于红外线传感器的自主循迹小车的控制设计
2016-01-04 17:48
完全自主可控ethercat从站 ip核,有源码和testcase,有兴趣的可以访jingfengxun.com,也可以私信。
2017-08-22 20:27
还一些逆向设计芯片:AD芯片:替代AD9680(14位双通1G芯片)替代ADC12D1000(12位双通1G)替代ADC12D1600(12位双通1.6G)替代ADC12J4000(12位单通4G
2018-12-20 10:59
基本介绍物联网在中国迅速崛起得益于我国在物联网方面的几大优势。第一,我国早在1999年就启动了物联网核心传感网技术研究,研发水平处于世界前列;第二,在世界传感网领域,我国是标准主导国之一,专利拥有量
2015-03-23 13:45