目前对泊车方法的相关研究仅适用于平行泊车和垂直泊车中的一种泊车场景。为此,提出通用性的自主
2018-02-24 10:36
基于M4的自主巡检平衡车
2018-01-24 17:44
基于红外线传感器的自主循迹小车的控制设计
2016-01-04 17:48
完全自主可控ethercat从站 ip核,有源码和testcase,有兴趣的可以访jingfengxun.com,也可以私信。
2017-08-22 20:27
自主导航小车AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07
课程名字:Jetson:适用于自主机器的嵌入式系统课程地址:
2021-12-20 06:06
1、ARM CPU自主可控指令集设计实现ARM CPU的完备SDK、软件生态对于加速MCU设计而言可谓是有如神助,作为ICer,我在设计完成MCU RTL后,即可利用ARM提供的SDK快速完成MCU
2022-05-31 14:49
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。 其实,SLAM≠机器人自主定位导航 ,不解决行动问题。 SLAM如其名一样,主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56
学 校:山东大学(威海)队伍名称:海韵三队 参赛队员:陈锐、李昕隆、王艺晓 带队教师:王小利简 介: 本文基于摄像头和麦克纳姆轮设计完成自主寻迹小车,整个设计过程包括控制系统硬件的设计,小车结构
2021-08-26 09:52
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记,教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车
2021-08-06 07:08