移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人
2017-11-10 14:49
节点定位是实现传感器网络应用的前提,控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法,可以达到良好的精度,但需要测量装置,不适合能量受限的
2015-08-18 09:58
近年来,随着无线技术的发展,对室内外环境中人员和物体的追踪定位引起了研究者的广泛研究,基于位置服务(LBS)越来越受到人们的关注。位置服务即根据服务消费者所在地理位置的
2021-06-23 17:45
随着智能手机、物联网和无人驾驶等技术的迅猛发展,室内定位技术成为了人们关注的热点。由于GPS在室内定位中受限,研究者们不断在室内定位
2023-12-25 17:00
依据接收到的无线信号的功率是来实现无线定位的一种常用的方法。通过测量基站(BS)收到的来自移动站(MS)的信号功率,以及它们之间
2021-05-21 09:27
基本和重要的问题。目前,无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距
2015-10-06 10:38
移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系
2016-09-19 11:18
无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)具有信息采集、传输、处理的功能和动态的拓扑结构。微小型传感器节点具有计算能力、通信能力,将其部署在监控区域内,构成可以自主完成自组织特定任务的WSN智能网络信息系统,
2016-12-20 13:00
厘米级定位精度,因此得到了广泛应用。仿真验证技术正成为智能网联技术开发和验证的重要手段,对高精度定位技术的要求也不断提升。定位算法作为高精度
2022-10-11 14:59
无线定位技术是利用无线信号来判定某一半径范围内无线信号发射终端物理位置的一种方法。移动通信网络中
2021-06-10 16:39