的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展,移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足,现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以
2020-05-11 06:39
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人,由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成,安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20
接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的
2020-05-14 08:15
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力,才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术,而上位机软件的实现与
2023-06-28 09:36
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人
2018-10-30 11:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39
作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该
2017-07-27 18:28
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50