随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人
2017-11-10 14:49
世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的
2016-05-25 09:57
随着机器人技术的智能化，机器人在生产生活中发挥着越来越重要的作用［1］。移动机器人是机器人家族中灵活性更好、
2018-06-12 16:31
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本
2016-05-30 14:54
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务，其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给
2019-06-12 14:49
Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人
2019-05-17 14:00
小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与
2010-05-17 13:45
一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式
2018-11-27 15:47
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
