对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人
2009-07-10 08:21
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人,由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成,安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20
作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做
2017-07-27 18:28
接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电
2016-01-20 09:39
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53
人的正常生活中去,是社会关注的主要问题之一。智能轮椅又称轮椅式移动机器人,具有记忆地图,避障.自动行走、与用户交互及为用户提供特殊服务等功能,可以为行动不便人群提供帮助。智能轮椅将智能机器人
2023-09-25 07:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05