,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2024-01-20 09:44
自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)是现代物流行业的高效运输工具。但是,在AGV运行过程中,导航定位精度差,一直制约其在许多工业环境下的应用。提出一种最优偏差
2018-07-25 16:12
典型的智能车辆通常由感知模块、决策模块、路径规划模块和控制模块组成。车辆自定位是确定车辆的位置和姿态的过程,对上述所有模块都是至关重要的。
2019-02-02 16:40
步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频(图1)和指数曲线升降频(图2)。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,规律简练,用软件实现比较简单,本文即采用此方法。
2021-04-04 17:11
现在手上有一个三菱PLC fx5u和一台三菱伺服MR-JE-A,以及导程为2mm的导轨,那如何精确控制伺服定位5mm。
2023-05-04 16:09
AD中精确地移动元件,精确定位。
2018-02-06 16:36
时钟芯片是RTC集成电路,也被称为实时时钟。任何实时时钟的核心都是晶振,晶振频率为32768 Hz ,它为分频计数器提供精确的与低功耗的实基信号,可以用于产生秒、分、时、日等信息,也就是说时钟芯片是通过晶振的作用来
2020-11-16 17:15
MCS-51单片机的中断响应延迟时间,取决于其它中断服务程序是否在进行,或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3~8个 机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差,在精确定
2020-01-26 09:04
通过分析造成SCARA机械手的误差因素原因,从而为了提高机械手的绝对定位精度,可以通过以下两大类方法来实现
2020-05-17 10:21
因此,急救人员的位置确定仍然是当今最复杂的位置应用之一。没有一种银弹传感器可以实现预期目标,但需要多个技术节点,每个节点都处于能力的前沿。此外,它还涉及大规模的传感器融合和系统集成方法。
2023-01-06 11:08