工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括腰部、肩部、肘部和手腕部，其中手腕部有3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
2019-12-03 10:38
作者 |e络盟社区成员 Shabaz Yousaf前段时间与朋友聊天，谈起如何避免电梯按键上可能附着的细菌和病毒传到人的手指上。大家的手法各式各样，使用手背、指关节，甚至肘部去顶压按...
2022-03-02 06:09
设计出一款“懒人衬衫”。在衬衫面料里加入镍、钛和尼龙纤维，使之具有“形状记忆功能”的特性。当外界气温偏高时，衬衫的袖子会在几秒内自动从手腕卷到肘部；当温度降低时，袖子能自动复原。形状记忆织物可以被开发
2017-09-22 11:13
CMOS 和 NMOS 集成电路应当放置在接地良好的工作台上，鉴于工作人员也能对工作台产出静电放电，所以工作人员在操作器件之前自身必须先接地，为此建议工作人员要用牢固的导电带将手腕或肘部与工作台表面连接
2011-08-18 10:15
能对工作台产出静电放电，所以工作人员在操作器件之前自身必须先接地，为此建议工作人员要用牢固的导电带将手腕或肘部与工作台表面连接良好。 7、尼龙或其它易产生静电的材料不允许与CMOS管和NMOS管
2018-11-15 11:40
果实。使用的马达是TAKANAWA Dc齿轮马达。它在24V时可以举起60Kg，电机驱动器是L298N电机驱动器。机械臂机械臂由4个关节组成；底座、肩部、肘部和腕部，这 4 个关节由 Nema 17 步进
2022-06-17 07:07
