肖克利二极管是因由肖克利(威廉布拉德福德肖克利,1910年- 1989年
2020-07-16 14:52
贝尔实验室的 Bardeen 和 Brattain于 1947 年发明了点接触晶体管, Shockley 于 1948 年发明了双极结型晶体管。为表彰这一成就,肖克利、巴丁和布拉顿共同获得了 1956 年诺贝尔物理学奖、
2022-09-15 10:20
极性晶体管是电子学历史上具有革命意义的一项发明,其发明者威廉·肖克利、约翰·巴丁和沃尔特·布喇顿被授予了1956年的诺贝尔物理学奖。
2018-03-27 14:09
半导体器件的制造工程已使光电仪器、激光二极管和无线通信设备以及许多其他现代设备成为可能。从巴丁、布里泰因和肖克利1947年在贝尔实验室发明晶体管,到大约十年后基尔比和诺伊斯推出集成电路,半导体器件极大地推动了计算和电子工业的发展。
2022-06-01 17:23
1 历史 1947年威廉.肖克利与他人共同发明了晶体管,属于双极型晶体管(Bipolarjunction Transistor)。此外,晶体管还有另外一个分支,叫场效应管(Field Effect
2023-06-29 09:21
整个DeepMimic所需要的input分为三部分:一个被称为Character的Agent模型;希望Agent学习的参考动作(reference motion);希望Agent完成的任务(task)所定义的reward function。
2018-10-19 09:06
在缓解交通拥堵方面,只需要控制极少量自动驾驶车辆的速度,就能大幅度提高交通流的效率。多主体强化学习就可以用于这样的场景,在混合驾驶的情况下我们暂时无法通过单一主体来为交通灯和所有的车辆建模,而利用多主体的方法可以有效的解决大范围内多主体间观测和行动的实时性。
2018-12-17 09:26
传统上,机器人领域将具身搜索(embodied search)看作持续的运动计划问题,其中机器人必须平衡环境探索和对高效轨迹的选择。这就催生了既可以进行路线优化,又可以进行环境探索的方法,可以用滚动时域控制(receding horizon control)进行优化。而我们通过假设检验测试,将该问题看作序列最佳动作定义。
2018-11-24 09:14
触觉为机器人带来更丰富的感知能力
2019-03-29 09:02
在损失函数上,研究者从自然语言社区汲取灵感,即掩码 token 建模已经「让位给了」序列自回归预测方法。一旦图像、视频、标注图像都可以表示为序列,则训练的模型可以在预测下一个 token 时最小化交叉熵损失。
2023-12-05 15:34