子系统由力传感器和直线位移传感器构成。通过直线位移传感器可以测量出肌肉的收缩量，根据此收缩量可以利用肌肉和关节模型进行轨迹跟踪控制。力传感器测量
2012-12-06 15:32
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
描述肌肉刺激器
2022-08-03 06:46
摘 要:介绍一种用于机床直驱部件的嵌入式力短电机的设计和电磁结构优化方法。为了使嵌入式力矩电机满足机床内部结构紧凑的要求,必须具有较高的磁密。通过计算分析,得到不同长径比、不同磁极对数、不同槽极比
2025-06-11 15:08
我需要得到轴承的摩擦力矩动态图，采集到是电压信号，再换算成力，显示出来，得到的动态图的数据不理想，请问是不是中间没有对采集电压进行相关的信号处理导致的？
2012-08-14 14:37
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和
2020-08-05 11:44
`今天给大家介绍一款思知瑞科技公司研发的双导EMG肌肉电传感器，最大的特点就是不需要接单片机，不需要烧代码，小白都可以直接上手。还有一个优势就是这个可以同时检测2块肌肉的活动，下面我们一起来看下这款
2020-09-25 17:20
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
