美国、中国等国的研究人员组成的团队开发出一种新型人工肌肉,其平均收缩力是人体肌肉的40倍,且成本可控,易于大规模生产,应用前景广阔。
2019-07-16 15:09
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小,等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中,
2021-07-06 18:25
子系统由力传感器和直线位移传感器构成。通过直线位移传感器可以测量出肌肉的收缩量,根据此收缩量可以利用肌肉和关节模型进行轨迹跟踪控制。力传感器测量
2012-12-06 15:32
机器人关节力矩传感器的分辨力是指其输出信号能够区分的最小力矩值。 一般来说,分辨力越高的传感器能够感知和测量的力矩越小,
2023-11-08 16:47
力矩(torque):力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即:M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量,物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
力控制的关键问题是如何准确地控制机器人的力或力矩输出,以满足特定的任务需求。以下是一些与力控制相关的关键问题: 1. 力
2023-11-09 17:26
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用,使线圈产生转动,即安培力产生了使线圈转动的力矩,这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:31
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用,使线圈产生转动,即安培力产生了使线圈转动的力矩,这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:58
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
描述肌肉刺激器
2022-08-03 06:46