作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参
2023-11-20 15:45
作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参
2023-11-20 15:34
来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作（2005年），基于matlab的图形用户界面，进行激光雷达相机外参标定。
2022-11-10 14:59
为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利用自适应优化方法
2023-08-31 10:50
相机标定中所要确定的几何模型参数分为内参和外参两种类型。相机内参的作用是确定相机从三维空间到二维图像的投影关系。相机外参
2022-10-12 16:04
标定概述 我们先看一张图，做过调试的同学额应该很熟悉，出问题了，要实车调试，我们带着电脑和canoe下去调试了。只不过这张图是讲标定的，我们通过can或者以太网接口卡，把标定参数刷到我的Ecu中
2023-07-30 16:15
该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，已经在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。
2022-10-28 10:35
包含了计算相机内参，获得标定数据，优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。 本方案中使用了标定板角点作为标定目标物，由
2023-11-28 11:09
假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率
2023-08-04 10:26
使用视觉进行目标检测，将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标，这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定，即获取二者坐标系的空间转换关系。
2023-04-09 10:47
