lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
概述在新能源汽车测试领域中，新能源汽车的驱动电机控制电流需要进行台架标定，目前电机台架标定中控制电流的标定是通过手动方式进行的，手动标定电机控制电流，对匹配工程师的技术
2021-08-27 06:01
说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大神！！！
2022-01-06 07:47
大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环（内环）——Kp极性、Kp大小、Kd
2022-01-14 06:26
温度传感器的标定和大多数其它传感器的标定一样，最普遍的方法就是将传感器放置在一个可精确测定的、已知温度的环境中一段时间，然后记录检查传感器的输出是否与已知的环境温度一致，并计算出传感器的误差。那么
2016-01-11 16:39
几篇张正友标定方法的英文原文，不少朋友看过张正友标定方法，这里提供他的英文原文。喜欢看英文文献的，以及愿意更深入理解matlab中相机标定工具箱的朋友可以参考。
2018-05-04 14:43
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
传感器使用前要进行标定, 标定时必定需要进行曲线拟合。若用计算机处理很简单, 但实际中用微控制器中标定时, 只能进行一般的代数运算，无矩阵运算, 处理就显得非常不方便。最小二乘法推导了二次多项式
2021-08-17 08:14
人工智能强化学习在汽车标定领域的方案，随着国六标准的实施，RDE测试提高不断要求，通过强化学习算法，构建机器学习模型，设定更严格的参数寻找更优的目标，在虚拟环境中推演RDE测试下的排放情况，提升标定效果，大幅度压缩实验室标定
2021-09-09 15:01
