卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法，其基础数学理论为贝叶斯定理，将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合
2023-08-30 10:18
卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法，其基础数学理论为贝叶斯定理，将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合
2023-08-30 10:18
在很多实际工程问题当中，非线性系统占大多数，而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器
2022-08-12 10:06
本文对于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波仅仅做了一些简要介绍，不再想上次的
2024-01-14 14:29
整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多传感器探测节点、 I
2019-08-26 14:01
所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传
2016-01-13 11:26
与单传感器相比，多传感器信息融合的优势在于，能够综合利用多种信息源的不同
2020-04-01 16:51
我们前一篇关于人物识别跟踪的文章《视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)》里讲到，视频图像中物体的识别和跟踪用到了卡尔曼滤波器(KF)。这里对这个话题我们稍微对这
2024-11-04 11:36
早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传
2018-10-28 10:16
你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔
2022-09-30 09:19
