介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔
2009-06-25 08:35
用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期
2021-11-16 09:10
多传感器信息融合技术
2012-08-15 20:09
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声,使用卡尔曼滤波器可以从不完整的
2019-05-22 07:06
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计,转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼
2021-07-12 06:00
对于卡尔曼滤波的理解说到底,滤波,数据融合什么的就是一个数据修正,那么,如果我使用数字
2015-06-11 16:02
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代
2022-02-10 07:18
机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。2.卡尔
2016-09-21 11:41
在控制领域,获取控制对象**精确**的当前状态至关重要。但是在传感器测量过程中由于**自身误差**和**外部干扰**导致采样值不准确,
2021-08-18 07:50