相应的滤波算法卡尔曼滤波要点建立系统模型，确定滤波量 确定预测量 确定测量量 进行五个方程计算
2015-06-12 15:11
GPS／DR／MM组合定位的方式，利用多传感器组合定位技术信息互补的特点，采用卡尔曼
2018-11-14 15:12
用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期
2021-11-16 09:10
对于卡尔曼滤波的理解说到底，滤波，数据融合什么的就是一个数据修正，那么，如果我使用数字
2015-06-11 16:02
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表
2020-04-06 07:42
0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点，采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增，采用
2018-11-12 10:49
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
之和是相当的。 信息融合作为对多传感器信息的综合处理过程，具有本质的复杂性。在
2018-11-07 11:06
卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声，使用卡尔曼滤波器可以从不完整的
2019-05-22 07:06
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼
2021-07-12 06:00
