前言：物联网的大部分设备都是电池供电的，设备本身低功耗对延长设备使用至关重要，今天就实际调试总结聊一聊stm32的低功耗调试。1、stm32在运行状态下的功耗上图截图自stm32l15x手册
2021-08-11 08:18
前言今天聊一聊代码，只有直立功能的代码。代码总体思路给定一个目标值，单片机通过IIC和mpu6050通信，得知数据后，根据角度环计算出一个PWM值给电机驱动器，从而控制单机转动。电机转动，编码器就会
2022-01-14 08:29
前几篇咱们说了FPGA内部逻辑，本篇咱们再聊一聊7系列FPGA的供电部分。首先咱们说spartan7系列，通常咱们需要使用以下电源轨：1，VCCINTFPGA内部核心电压。其不损坏FPGA器件的范围
2021-11-11 09:27
翼摆闸说明
2012-08-02 14:22
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39
1、聊一聊串口常用的几种方式查询方式可靠性很高，要考虑下个数据包覆盖上一个数据包的问题，小数据量，在10个字节以内，可以这样考虑， 很简单，很方便，很可靠。但是在数据量大的时候，程序阻塞的时间特别长
2022-07-21 15:17
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类
2021-09-13 08:13
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22
6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43
1）四旋翼安装四旋翼安装注意事项注意飞控飞行模式是x飞行，还是+飞行；不同的飞行模式飞控安装方式不同；注意电机转向；最后安装浆叶；注意浆叶转向；2）遥控器与飞控设置遥控器与飞控设置注意事项这里以qq
2021-09-02 06:18
