的时候算出来的yaw也会跟着变比如说roll变化yaw会跟着roll一起变 但是用dmp这样做的时候yaw是不变的啊一直
2019-05-13 03:55
最近在调mpu6050，数据融合后生成的YAW角慢慢往上飘，PITCH和ROLL都很正常。网上说需要磁力计修正YAW 角，但我看了很多的程序他们也并没有用磁力计啊，那我
2019-05-10 06:36
用的是ahrs update算法，横滚角和俯仰角都正确，yaw角度数一直没变化，查了资料貌似磁力计需要校正，求大神给出解决方法，O(∩_∩)O谢谢。
2017-01-15 10:36
最近被yaw角搞烦了，你们yaw都是用的mpu6050然后自己滤波？？？精确度多少？漂移吗？？？？
2019-04-11 23:27
如题，求问yaw角指向，比如指向哪个方向是0°？还有我发现我的mpu9150放同一位置方位不变，但是在不同时间得到的yaw角度不完全
2019-04-17 06:36
今天移植好程序了，发现用MPU9250并没有解决yaw角的漂移难道是我搞错了？
2019-07-08 22:26
如题，使用DMP读取的四元数，每次上电，pitch，roll 都是固定的，yaw角总是变化的，请问怎么设置DMP，来校正yaw？
2019-05-22 01:03
mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw向大家请教下,谢谢大家
2018-05-20 14:58
四元素法解算6050姿态角，因四元素不断更新，即便静止状态，但只要一直调用该函数，四元素也将不断更新，导致求得的欧拉角也不断更新，需要一定时间稳定，求助大神！！代码如下：float q0 = 1
2018-09-20 21:39
如题。四轴静止放在桌面上，YAW就一直往一个方向飘，飘的速度还挺快，10分钟估计就能飘各80°，那么问题来了，等到飘90°时，无头模式是如何让四轴还是按起始的方向前进的，照理说
2019-07-22 04:35
