最近在调mpu6050，数据融合后生成的YAW角慢慢往上飘，PITCH和ROLL都很正常。网上说需要磁力计修正YAW 角，但我看了很多的程序他们也并没有用磁力计啊，那我
2019-05-10 06:36
如何用51/52单片机使翻滚车一直翻滚
2018-06-29 02:39
的时候算出来的yaw也会跟着变比如说roll变化yaw会跟着roll一起变 但是用dmp这样做的时候yaw是不变的啊一直
2019-05-13 03:55
最近被yaw角搞烦了，你们yaw都是用的mpu6050然后自己滤波？？？精确度多少？漂移吗？？？？
2019-04-11 23:27
如题，求问yaw角指向，比如指向哪个方向是0°？还有我发现我的mpu9150放同一位置方位不变，但是在不同时间得到的yaw角度不完全
2019-04-17 06:36
用的是ahrs update算法，横滚角和俯仰角都正确，yaw角度数一直没变化，查了资料貌似磁力计需要校正，求大神给出解决方法，O(∩_∩)O谢谢。
2017-01-15 10:36
[table=98%,transparent][tr=transparent][td] 利用mup6050自带的DMP，在mup6050中直接输出俯仰角+翻滚角+偏航角，下载好程序后，将
2018-07-04 03:27
我们在使用电脑的时候，经常会遇到电脑屏幕一直闪烁的问题，那么到底该怎么办呢？
2021-10-07 17:19
如题，使用DMP读取的四元数，每次上电，pitch，roll 都是固定的，yaw角总是变化的，请问怎么设置DMP，来校正yaw？
2019-05-22 01:03
;roll,&yaw)这个函数一直返回的是1，而不是正常的0。将它的if语句去掉后，程序能运行，而且能在匿名上位机上得出波形，但是那个3D图形却怎么也不动。为什么mpu_dmp_get_data
2019-05-20 01:44
