一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控
2023-07-20 09:23
蚁群算法是一种群智能算法，也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。
2018-02-02 09:12
上周微信群里的一个小伙伴提到的一个关于仿真中不达预期的一个问题，其中牵涉到关于仿真中信号竞争等问题。这个问题之前算是不求甚解。
2023-11-25 14:23
本微博主要阐述了蚁群算法即相关代码实现详解。蚁群算法是近年来刚刚诞生的随机优化方法，它是一种源于大自然的新的仿生类算法.
2018-02-02 11:03
PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是
2022-08-22 09:12
群智能算法仅仅涉及基本的数学操作，数据处理过程对CPU和内存的要求不高。这种方法只需要计算目标函数的函数值，不用计算梯度信息。群智能理论已经完成的
2019-01-08 17:28
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39
今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。
2022-11-02 09:44
PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量，目前，人们通过科学
2023-11-27 10:57
对于智能车的电机闭环控制算法，我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制
2018-02-05 19:36
