针对传统机械臂负载白重比小、臂身惯量大、人机交互安全性弱等问题，对绳驱动机械臂的结构、绳驱关节耦合、冗余运动学等方面进行了研究，创新设计了一种新型7自由度冗余绳
2018-02-27 14:33
混合式绳驱动机器人的运动学分析及其运动，仿真实验。
2016-05-31 13:53
本文介绍了OLED驱动的基本原理，又介绍了OLED的几种驱动方式，包括8080串口驱动，IIC驱动，SPI驱动方式，并附
2021-12-07 07:39
试题学员顺利通过考试。1、【判断题】6×37的钢丝绳，主要用于缆风绳，承重绳，拖拉绳等用途。（×）2、【判断题】6×19的钢丝绳，主要用于缆风绳，承重绳，拖拉绳等用途。
2021-07-09 06:36
单片机驱动与Linux驱动的区别1. MCU与MPU的区别2. 单片机驱动与Linux驱动的区别1. MCU与MPU的区别首先我们先聊一下MCU与MPU之间的区别然后在
2021-07-16 06:27
1.《linux驱动设备驱动开发详解》 基于linux4.0 是目前主流的 嵌入式开发用的系统 整个开发流程很详细,是嵌入式开发的入门之选,在2021年之前是没有任何图书有这么详细的教程的,是国内
2021-11-08 08:03
步进电机基础（5.1）-步进电机的驱动与控制-恒压驱动前言基本信息前言说明步进电机的驱动与控制5.1 恒电压驱动1 . 使用外加电阻的
2021-07-08 06:35
】新换制动器后，初调前应该把曳引绳负载带上。（×）2、【判断题】使用汽油的环境空间，油气达到一定浓度时，这个空间遇火即可燃爆。（√）3、【判断题】2:1绕绳的电梯，包含了两个含义。一个是“两根绳共抬一个负载”；一个是
2021-09-06 07:59
驱动开发不少朋友都看过韦东山老师的驱动开发视频，这里也给到了韦老师的内核开发手册和视频课件，除此之外，还有其它内容：鸿蒙内核Liteos-a开发手册《鸿蒙OS驱动开发》liteos-a上第一个HDF
2020-11-24 11:33
概况来讲，RGB驱动需要的硬件条件高，比如用STM32F429的LTDC+DMA2D模块，外加SDRAM作为显存。而MCU接口，STM32F407系列的控制器就整合了这个模块，包含6800和8080
2021-11-01 07:15
