目录前言一、并联型PI与串联型PI二、被控对象模型三、电流环闭环传递函数四、电流环PI参数设计五、计算延时、PWM采样延时、滤波器的影响1、计算
2021-09-06 07:13
前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进
2021-07-08 07:37
概述在新能源汽车测试领域中，新能源汽车的驱动电机控制电流需要进行台架标定，目前电机台架标定中控制
2021-08-27 06:05
控制方式。**1.步进电机开环控制的原理 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生
2021-07-07 06:56
电压、电流、转速等）1-29 ：AMA完全整定—提高性能1-66：100%（对应电机额定电流）----电机额定电流不够时
2021-09-03 08:23
引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一
2021-08-27 07:17
用驱动电机无电流传感器控制针对传统电机的矢量控制方法应用于车用驱动电机时
2016-02-01 11:52
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“
2021-06-28 09:55
1触摸延时控制模块1.1简介1、具有输出信号指示。2、直接可接单片机输输入口。3、抗干扰能力强4、延时时间可以调整5秒~1分钟5、可单独控制一块继电器模块1.2电路..
2021-07-21 09:10
运动控制基础-电机基础运动控制基础-电机基础使用智能伺服，我们通常不需要了解电机的具体细节，通过简单地
2018-05-16 10:31
