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    2012-09-25 19:03

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    2013-11-27 14:10

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    已经卡在这好久了,用的四数来解算姿态角,就是和原子哥家的那个四数算法一样,mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波,加速度计用的滑动平均值滤波,但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多,有没有人遇到相同的问题啊

    2019-07-16 00:39

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    2016-12-31 12:16

  • 宇宙编译问题

    想知道是否有其他人遇到过这个问题。 #宇宙svlreg以上来自于谷歌翻译以下为原文 I'm using the Cosmic 32k compiler version 4.3.6 and STVD

    2018-12-13 17:01