介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合
2021-12-31 19:26
卡尔曼滤波与组合导航技术基础 所谓滤波就是从混合在一起的诸多信号中提取出所需要的信号。
2010-02-25 09:43
直接法UKF在组合导航中的应用_练玉新
2017-03-20 09:09
首先，建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车载组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型；其次，根据车载导航
2009-12-14 14:58
本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个CCD摄像头和
2011-11-04 16:53
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法，四轴飞行器组合导航非线性滤波算法。
2016-05-16 11:56
介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口，实
2009-08-15 10:52
2023-08-16 11:30
自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点。本文研究了一个由INS/GPS 组合导航的智能车辆系统。该系统由GPS 和INS 组合实现，其核心算法是用卡尔曼滤波实
2009-05-30 14:29
本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个CCD摄像头和
2020-08-07 17:14
