DGT-01M 机器人底盘是一款多功能行业应用的实用新型产品，是一种四轮运载平台，采用四轮差速结构，原地转向，体型小，灵活性强，并且采用模块化设计，具有相对独立性、互换性、通用性，模块接口部位的结构
2022-12-23 14:46
FR-09 Pro 是一款全能型机器人线控移动平台，它采用阿克曼结构，驱动后置，相对于差动结构的底盘，在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和较强的负载能力，同时对轮胎的磨损也更小
2022-12-23 14:48
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边
2021-08-30 06:31
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控
2021-09-07 06:30
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难
2022-02-14 06:29
基于 PIX “柔性化的生产线、数字制造能力、模块化的底盘架构”，可以为我们量身打造专属的线控底盘，所以我们选择了PIX。—惠尔智能有关负责人从2020年4月 PIX
2021-08-26 08:51
小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更
2021-08-23 07:40
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器
2021-09-07 06:15
