❤ 2019.12.18今天有个很大的收获,就是知道了什么是【回调函数】哈哈哈。。。好吧言归正传,这个文章是我在调试我的ABS控制器的时候写的,本来打算写在项目笔记里,但是觉得这应该算是通用型的知识
2021-08-03 07:21
说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在,参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
19年开始使用大疆的电机,刚开始接触有很多东西不懂,网上除了RM官网提供的一些资料外没有很多其他的资料,现在使用大疆电机近一年了,想分享一下自己的经验。1.硬件部分1.C610电调只能连接M2006
2021-09-16 06:42
疏漏与错误之处,还望各位看官多多海涵与斧正。下面开始正文PART1:小菊花妈妈课堂之电调原理与选材篇所谓有刷电调,本质上就是个全桥或者叫H桥,由四个开关管和中间的电机组成,形如H,由此得名,可以控制流过电机的电流方向
2021-09-07 07:50
实用标准PAGE精彩文档安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:Pn100??Pn101Pn102 Pn103Pn401????Pn110Pn000 Pn200 Pn201 Pn202
2021-09-07 08:16
PLAN项目需求:实现方案:四位数码管显示;按键调参、切换;printf程序调试;uart串行通信。固件库:GPIO、TIM、UART驱动模块:led、key、protocol、printf
2021-12-16 06:42
问题有个通用的解法。下面以ADC1为例,来查找它的中断回调函数。首先打开CubeMX生成的代码,找到所有中断函数入口的C文件首先需要编译一下,接下来找到ADC1对应的中断入口,它是和ADC2共用一个入口函数,函数前一行有
2021-12-06 06:21
系统软件API导出许多在SDK项目的主函数中调用的应用程序回调函数。应用程序回调函数由user_callbacks_config.h头文件中的struct
2022-01-10 07:12
回调用于层间协作,上层将本层函数安装在下层,这个函数就是回调,而下层在一定条件下触发回调,例如作为一个驱动,是一个底层,他在收到一个数据时,除了完成本层的处理工作外,还将进行回调,将这个数据交给上层应用层来做进一步处
2019-08-06 06:10
最近做项目利用串口低功耗串口lpuart1时遇到了一个有趣的现象,在main()函数中执行以图1代码,在串口回调函数中执行图2代码,利用串口调试助手输入01234567890123456789结果
2022-02-23 07:02